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タイトル拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発 1 - 全体概要と計測手法開発
翻訳タイトルDevelopment of remote inspection method using advanced Super Dragon articulated robot arm 1 - project outline and measurement method development
著者高橋 秀治(東京工業大学)
著者遠藤 玄(東京工業大学)
著者若井田 育夫(日本原子力研究開発機構)
著者木倉 宏成(東京工業大学)
会議開催日2022-03-18
言語jpn
ページ数p.3H02
種別proceedings
ファイル形式PDF
分類5-4 緊急事態用ロボット工学
分類5-1-2 燃料状態診断
分類5-1-1 ゾーン診断
上位階層分類(自動付与)5. 科学技術支援   5-1 事故の事象と進展   
内容原子力施設の廃止措置技術
情報源外部 ウェブページへ
会議名日本原子力学会2022年春の年会
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基礎・基盤研究全体マップ(2024)
時間軸情報:PCV/RPV/建屋の解体
URIhttps://f-archive.jaea.go.jp/dspace/handle/faa/254074
WARP保存日2022-09-30