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No. 種別 タイトル
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口頭発表口頭発表

1F廃炉に貢献するロボット技術開発 - 2号機使用済燃料プールからの燃料取り出し設備の概要

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2023年秋の大会[2023 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 東倉 一郎(東芝エネルギーシステムズ(株)); 藤田 友基(東芝エネルギーシステムズ(株)); 園田 旭胤(東芝エネルギーシステムズ(株))

掲載日/会議開催日: 2023-09-08

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2
口頭発表口頭発表

1F廃炉に貢献するロボット技術開発 1 - 燃料デブリ取り出しのための作業空間整備に用いる遠隔技術

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2023年秋の大会[2023 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 清水 和也(日立GEニュークリア・エナジー(株))(技術研究組合国際廃炉研究開発機構); 守中 廉(日立GEニュークリア・エナジー(株))(技術研究組合国際廃炉研究開発機構); 西村 健一(日立GEニュークリア・エナジー(株))(技術研究組合国際廃炉研究開発機構)

掲載日/会議開催日: 2023-09-08

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3
口頭発表口頭発表

1F廃炉に貢献するロボット技術開発 - 廃炉ロボットの遠隔操作支援システムの開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2023年秋の大会[2023 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 橋本 達矢(三菱重工業(株))

掲載日/会議開催日: 2023-09-08

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4
口頭発表口頭発表

1F廃炉に貢献するロボット技術開発 - 原子炉建屋内の環境改善・干渉物撤去のための遠隔技術の開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2023年秋の大会[2023 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 三上 祐矢(IHI(株)); 大井戸 康介(IHI(株)); 谷口 洋平(IHI(株))

掲載日/会議開催日: 2023-09-08

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5
プレゼンテーションプレゼンテーション

2号機使用済燃料プールからの燃料取り出し設備の概要 (東芝エネルギーシステムズ(株) 東倉 一郎) (2023年秋の大会 廃炉検討委員会セッション)(2023年9月8日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 福島第一原子力発電所廃炉検討委員会)

情報提供機関: 日本原子力学会

掲載日/会議開催日: 2023-09-08

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6
会議資料会議資料

福島第一原子力発電所 2号機燃料デブリ試験的取り出し装置の楢葉遠隔技術開発センター到着について

(上位階層ページタイトル/会議名: 参考資料一覧)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2022-01-31

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7
プレゼンテーションプレゼンテーション

研究成果報告 IRIDの研究開発の状況

(上位階層ページタイトル/会議名: IRIDシンポジウム2021 - 燃料デブリ取り出しに挑む - Ⅳ)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2021-12-08

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8
会議資料会議資料

(参考情報) 福島第一原子力発電所 2号機燃料デブリ試験的取り出し装置の日本到着について

(上位階層ページタイトル/会議名: 参考資料一覧)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2021-07-12

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9
プレゼンテーションプレゼンテーション

Unit 2 PCV internal investigation and status of preparations for the trial removal of fuel debris

(上位階層ページタイトル/会議名: Handouts at press conference)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-12-24

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10
会議資料会議資料

(資料3-2) 使用済燃料プール対策; 2号機原子炉建屋オペフロ内残置物移動・片付の状況について

(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第80回))

情報提供機関: 経済産業省

掲載日/会議開催日: 2020-07-30

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11
プレゼンテーションプレゼンテーション

Status of R&D for the trial removal of fuel debris from Unit 2

(上位階層ページタイトル/会議名: Handouts at press conference)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-07-02

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会議資料会議資料

(資料4その他) 3号機タービン建屋滞留水移送装置設置に向けた干渉物撤去作業における「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の適用について (2019年10月31日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第71回))

情報提供機関: 経済産業省

掲載日/会議開催日: 2019-10-31

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プログレスレポートプログレスレポート

An operation confirmation test for a robot arm and access rail: Element technology for retrieving fuel debris using a partial submersion side-access method (Developed by Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.)

(上位階層ページタイトル/会議名: R&D Topics)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-10-10

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会議資料会議資料

3号機タービン建屋 滞留水移送装置設置に向けた干渉物撤去作業における「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の適用について

(上位階層ページタイトル/会議名: 参考資料一覧)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2019-09-30

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口頭発表口頭発表

「福島第一原子力発電所廃炉検討委員会」現地状況及び活動報告 (2) - 福島第一原子力発電所の廃炉のための遠隔技術

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2019年秋の大会[2019 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 淺間 一(東京大学)

掲載日/会議開催日: 2019-09-13

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プログレスレポートプログレスレポート

Development of a small-amount fuel debris sampling device for the detailed investigation inside the primary containment vessel (Developed by Mitsubishi Heavy Industries) (August 2019)

(上位階層ページタイトル/会議名: R&D Topics)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-08-31

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実施計画等実施計画等

Naraha R&D Center tour

(上位階層ページタイトル/会議名: 2019年度第2回福島リサーチカンファレンス(FRC)開催のお知らせ)

情報提供機関: 日本原子力研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-07-11

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お知らせ記事お知らせ記事

Dr. Tamio Arai, vice president of IRID, delivers a lecture at the International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (May 26, 2019)

(上位階層ページタイトル/会議名: Reports of activities)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-05-26

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プレゼンテーションプレゼンテーション

Robots technology for decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Stations

(上位階層ページタイトル/会議名: Dr. Tamio Arai, vice president of IRID, delivers a lecture at the International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019)(May 26, 2019))

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-05-26

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会議開催等のお知らせ情報会議開催等のお知らせ情報

2018年度福島研究開発部門成果報告会プログラム

(上位階層ページタイトル/会議名: 平成30年度福島研究開発部門成果報告会)

情報提供機関: 日本原子力研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2019-02-20

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