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2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2023-015)
情報提供機関: JAEA
著者: 秋山 陽一; 柴沼 蒼; 柳澤 憲一; 山田 大地; 鈴木 健太; 吉田 萌夏; 大野 貴裕; 川端 邦明; 渡辺 夏帆; 森本 恭一; 小泉 健治
掲載日/会議開催日: 2023-09
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる圧力容器内燃料デブリ調査への挑戦(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-060)
著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工業大学
掲載日/会議開催日: 2023-02
燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-040)
著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京大学
掲載日/会議開催日: 2023-01
連携計測による線源探査ロボットシステムの開発研究(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-041)
著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東北大学
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-029)
著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学
掲載日/会議開催日: 2022-11
(資料3-3) 燃料デブリ取り出し準備; 2号機燃料取扱機操作室調査について (2022年9月29日)
(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉･汚染水･処理水対策チーム会合/事務局会議(第106回))
情報提供機関: 経済産業省
掲載日/会議開催日: 2022-09-29
(資料3-1) 汚染水・処理水対策; ゼオライト土嚢等処理の実規模モックアップについて (2022年9月29日)
FBGセンサ歪計測技術のロボットアーム把持機構への応用
(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年秋の大会[2022 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])
著者: 西村 昭彦(日本原子力研究開発機構)(福井大学); 高崎 浩司(日本原子力研究開発機構); 石原 信之((株)deltafiber.jp)
掲載日/会議開催日: 2022-09-09
被ばく低減のための環境･線源分布のデジタル化技術の開発 8 - 原子炉建屋高所におけるデータ計測及び核種弁別
著者: 鈴木 茂和(福島工業高等専門学校); 川妻 伸二(福島工業高等専門学校); 成瀬 継太郎(会津大学); 鳥居 建男(福島大学)
掲載日/会議開催日: 2022-09-08
小型多脚移動ロボットを用いた建屋内狭隘部観測システムの研究開発
著者: 嶋野 寛之((株)シマノ); 角藤 壮((株)シマノ); 佐藤 優樹(日本原子力研究開発機構); 鳥居 建男(日本原子力研究開発機構); 中島 準作(日本原子力研究開発機構); 畠山 知圭((株)TAS)
廃炉のための超音波自己位置推定,地図生成に関する基礎研究
著者: 守家 岳志(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学)
被ばく低減のための環境･線源分布のデジタル化技術の開発 7 - 空間線量率データ収集効率化のための基盤技術･システム開発
著者: 川端 邦明(日本原子力研究開発機構); 今渕 貴志(日本原子力研究開発機構); 白崎 令人(日本原子力研究開発機構); 伊藤 倫太郎(日本原子力研究開発機構); 鈴木 壮一郎(日本原子力研究開発機構)
2020年度楢葉遠隔技術開発センター年報
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-021)
著者: 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 楢葉遠隔技術開発センター
掲載日/会議開催日: 2022-09
(資料3-3) 燃料デブリ取り出し準備; 2号機燃料取扱機操作室調査について (2022年8月25日)
(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉･汚染水･処理水対策チーム会合/事務局会議(第105回))
掲載日/会議開催日: 2022-08-25
(資料3-3) 燃料デブリ取り出し準備; 2号機 PCV内部調査･試験的取り出し作業の準備状況 (2022年8月25日)
2次元3次元ガルバノスキャナーを用いた高パワー密度高速走査シングルモードファイバーレーザー除染剥離システムの性能とRI汚染物酸化皮膜塗装厚膜等への適用
(上位階層ページタイトル/会議名: 第59回アイソトープ・放射線研究発表会[59th Annual Meeting on Radioisotope and Radiation Researches])
著者: 峰原 英介(LDD(株)); 小菅 淳(日本原子力研究開発機構); 猿田 晃一(日本原子力研究開発機構)
掲載日/会議開催日: 2022-07-07
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業
(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-011)
著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工芸大学
掲載日/会議開催日: 2022-07
(資料3-2) 使用済燃料プール対策; 4号機 使用済燃料プール内他の高線量機器取り出しに向けた調査結果について (2022年6月30日)
(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉･汚染水･処理水対策チーム会合/事務局会議(第103回))
掲載日/会議開催日: 2022-06-30
(資料3-3) 燃料デブリ取り出し準備; 2号機燃料取扱機操作室調査の実施について (2022年6月30日)
