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No. 種別 タイトル
1
レポートレポート

連携計測による線源探査ロボットシステムの開発研究(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-041)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東北大学

掲載日/会議開催日: 2023-01

JOPSS
2
レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-011)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2022-07

JOPSS
3
レポートレポート

HAIROWorldPluginマニュアル(改訂版)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2021-004)

情報提供機関: JAEA

著者: 鈴木 健太; 八代 大; 川端 邦明

掲載日/会議開催日: 2022-03

JOPSS
4
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-033)

情報提供機関: JAEA

著者: 山田 大地; 川端 邦明; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2022-03

JOPSS
5
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-021)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2021-11

JOPSS
6
会議資料会議資料

Commencement of investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station using a boat-shaped remote operated vehicle in preparation for the removal of zeolite bags from building subfloors

(上位階層ページタイトル/会議名: Handouts at press conference)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2021-05-20

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7
レポートレポート

HAIROWorldPluginマニュアル

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2020-009)

情報提供機関: JAEA

著者: 鈴木 健太; 阿部 文明; 八代 大; 川端 邦明

掲載日/会議開催日: 2021-03

JOPSS
8
レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2020-062)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2021-01

JOPSS
9
お知らせ記事お知らせ記事

The International Conference on Recovery After Nuclear Accidents - A Lecture Delivered by the President of IRID at the Conference (Dec 1, 2020)

(上位階層ページタイトル/会議名: Reports of Activities)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2020-12-01

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10
プレゼンテーションプレゼンテーション

Overview of research and development conducted by IRID - ICRP international conference on recovery after nuclear accidents radiological protection lessons from Fukushima and beyond session1.2 Fukushima Daiichi Nuclear Power Station dismantling

(上位階層ページタイトル/会議名: The International Conference on Recovery After Nuclear Accidents - A Lecture Delivered by the President of IRID at the Conference (Dec 1, 2020))

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2020-12-01

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11
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 走破性能試験(JAEA-TM-0001, JAEA-TM-0002, JAEA-TM-0003)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2020-015)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2020-11

JOPSS
12
お知らせ記事お知らせ記事

Topics Fukushima No.100

(上位階層ページタイトル/会議名: Topics Fukushima)

情報提供機関: 日本原子力研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2020-09-01

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13
写真写真

Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

(上位階層ページタイトル/会議名: Photo collection)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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14
写真写真

Submersible ROV in the pool

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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15
写真写真

Submersible ROV operation training (1)

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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16
写真写真

Submersible ROV operation training (2)

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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17
写真写真

Appearance of submersible ROV

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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写真写真

Appearance of submersible ROV carrier

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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19
動画動画

Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (video download)

(上位階層ページタイトル/会議名: Submersible ROV Operation Training in Preparation for the Unit 2 Spent Fuel Pool Internal Investigation at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2020-05-13

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レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 平成30年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2019-022)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2020-01

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